A görög mitológia szerinti történet: Lásd Ursa Maior (Nagy Medve)
a Ursae Minoris: (Polaris, Cynosura) A rúd utolsó csillaga a Sarkcsillag, amely 0,8°távolságra van a valódi Északi Pólustól. Arab elnevezése Alrukaba (térd). Távolsága 360 fényév, színképtípusa F8, felszíni hőmérséklete 6300K, látszólagos fényessége 2,0m. Radiális sebessége -17 km/s. A főcsillagtól 18,3"-re egy 9,0m fényességű kísérőt találunk, melynek keringési ideje több ezer év. A Polaris d Cephei típusú csillag, fényváltozásának amplitúdója 1,95m - 2,05m, periódusa 3,9698 nap.
b Ursae Minoris: (Kochab) 2,1m-ós fényességgel ragyog, K4 színképtípusú óriás. Távolsága 100 fényév, luminozitása 130-szorosa a Napénak. Radiális sebessége +17 km/s.
g Ursae Minoris: (Pherkad) Látszólagos fényessége 3,1m, luminozitása 330-szorosa a Napénak, távolsága 270 fényév, radiális sebessége -4 km/s. A2-es színképtípusba tartozik.
ζ Ursae Minoris: A2 színképtípusú csillag, nagy felületi hőmérséklettel. Látszólagos fényessége 220 fényév távolságból 4,34m.
